整線布局

沃迪智能擁有成熟的技術(shù)團(tuán)隊，為客戶定制整線方案。憑借沃迪在白酒行業(yè)的豐富經(jīng)驗，前期可輸出整線平面圖、立體圖及3D仿真動畫等，依靠專業(yè)軟件模擬產(chǎn)線運(yùn)行過程，將產(chǎn)線效能充分發(fā)揮。
沃迪智能可為客戶打造一站式白酒智能包裝生產(chǎn)線，涵蓋全自動包材上料、包材檢驗、自動化罐裝、裝盒、裝箱、碼垛、過程檢驗及智能倉儲等全系列解決方案，提高生產(chǎn)效率的同事，也優(yōu)化了日益上漲的人工成本。

重點案例——沃迪智能牽手茅臺-助理白酒行業(yè)智能升級
沃迪智能為貴州茅臺集團(tuán)建設(shè)了一條專用于普通飛天茅臺酒包裝的全自動化生產(chǎn)線，設(shè)備選型遵循先進(jìn)、實用的原則，采用自動化與信息化技術(shù)提升產(chǎn)能和質(zhì)量控制水平，配備自動化與數(shù)字化技術(shù)，增設(shè)多重自動化檢測技術(shù)，優(yōu)化生產(chǎn)管理；通過檢測和攔截各類不合格品，更大程度管控包裝生產(chǎn)的質(zhì)量，使得產(chǎn)品入庫產(chǎn)能達(dá)到每小時 12,000 瓶。
此包裝示范整線包含瓶身處理、灌裝、干燥密封、貼標(biāo)噴碼、裝箱碼垛AGV入庫、檢測設(shè)備及運(yùn)輸系統(tǒng)等先進(jìn)處理操作，充分融合機(jī)器人、視覺檢測在線質(zhì)量追溯、遠(yuǎn)程運(yùn)維等先進(jìn)技術(shù)，大幅提升生產(chǎn)柔性和可擴(kuò)展性等優(yōu)勢，保證生產(chǎn)線的智能化、信息化和適應(yīng)性，建設(shè)白酒行業(yè)高質(zhì)量數(shù)字化車間，與茅臺集團(tuán)一起打造白酒行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的產(chǎn)業(yè)標(biāo)桿。

核心設(shè)備
卸瓶設(shè)備
? 廣泛用于白酒、飲料等行業(yè)；
? 產(chǎn)能可達(dá)8000~42000瓶/時；
? 配套于生產(chǎn)線對各類空瓶、空盒等包材進(jìn)行全自動卸垛、輸送；
? 卸垛后配有多排緩沖平臺，不僅可以對空瓶進(jìn)行緩存，且可以使空瓶能保持一定間距，不發(fā)生碰撞；
? 自動化程度高，操作簡單，便于生產(chǎn)線操作員操作；
? 產(chǎn)品切換換產(chǎn)，抓手一鍵式解決方案。

機(jī)器人卸垛（空瓶、禮盒）	低位空瓶卸垛機(jī)

灌裝封口設(shè)備
? 產(chǎn)能可達(dá)8000~42000瓶/時；
? 電子閥灌裝，灌裝精度±1ml；
? 在線CIP清洗功能；
? 進(jìn)出料自動檢測；
? 無瓶保護(hù)功能；
? 瓶蓋上蓋通過機(jī)器人上蓋系統(tǒng)實現(xiàn)。

吹干機(jī)
? 整機(jī)采用304不銹鋼制作，符合食品衛(wèi)生要求；
? 采用蜘蛛手技術(shù)，性能穩(wěn)定，吹干效果好；
? 能耗低，是目前酒類包裝生產(chǎn)線上理想的風(fēng)干設(shè)備。

貼標(biāo)機(jī)
? 額定產(chǎn)能可達(dá)8000~42000瓶/時；
? 可根據(jù)產(chǎn)品標(biāo)簽數(shù)量需求配備多個標(biāo)站，做到不停機(jī)換標(biāo)；
? 通過安全機(jī)電離合裝置連接，在堵瓶時防止對瓶子和壓瓶頭的損壞；
? 整機(jī)速度自動根據(jù)進(jìn)瓶速度自動調(diào)整。

柔性緩沖（FIFO無壓力緩沖平臺）
? 通過伺服電機(jī)驅(qū)動，自動匹配產(chǎn)線速度；
? 多通道自動分配，先進(jìn)先出原則；
? 滿臺自動檢測功能；
? 柔性分道設(shè)計，確保產(chǎn)品間無壓力輸送；
? 快速分道器進(jìn)料，進(jìn)出料自動監(jiān)測功能。

空瓶微裂紋檢測機(jī)
? 設(shè)備檢測精度高、使用壽命長；
? 檢測精度：滲漏通道寬度≥1um，檢測率＞99%，誤踢率≤0.5%；
? 不合格品在線剔除功能，自動化程度高。

空瓶檢測機(jī)
? 產(chǎn)能8000~24000瓶/時;
? 通過視覺檢測技術(shù)，可以對瓶口、瓶底、360度瓶身進(jìn)行全方位檢測；
? 對瓶身關(guān)鍵信息（酒精度、容量等）進(jìn)行檢測；
? 設(shè)備后配有自動剔除設(shè)備，在線對不合格品進(jìn)行剔除。

微滲漏檢測機(jī)
? 通過密閉腔室的真空壓力衰減變化來檢測包裝容器是否存在漏點等缺陷；
? 基于CCIT真空無損檢測，對于品質(zhì)有絕對的保證；
? 在線回轉(zhuǎn)式檢測，不停機(jī)，效率高。

貼標(biāo)、噴碼檢測機(jī)
? 產(chǎn)能8000-24000瓶/時；
? 后端配備有柔性剔除器，通過PLC信號將不合格品在線剔除；
? 可自動識別貼標(biāo)有無、殘標(biāo)/破標(biāo)、噴碼有無、噴碼缺失等，檢測精度高。

裝盒機(jī)
? 產(chǎn)能10000-24000盒/小時；
? 裝盒機(jī)包含以下幾大功能模塊：磁懸浮盒體定距定速裝置、盒托定距定速裝置、升降抓瓶機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)夾持輸送機(jī)構(gòu)、扣入上盒體機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；
? 實時監(jiān)測各模塊運(yùn)行的力矩、電流、溫度等參數(shù)。

裝箱機(jī)
? 白酒自動裝盒機(jī)是我司自主研發(fā)新型產(chǎn)品，結(jié)合現(xiàn)有白酒包裝
特點如禮盒、外箱、手提袋、隔板、合格證、說明書等多種功能一體式裝箱。
? 特點：以沃迪工業(yè)機(jī)器人為核心，機(jī)器人通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)來替代傳統(tǒng)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，雙伺服輸送模塊、抓手模塊、框架模塊，根據(jù)客戶需求快速搭建系統(tǒng)。

碼垛機(jī)器人及周邊設(shè)備
? 碼垛理料編組柔性設(shè)計，滿足不同產(chǎn)品規(guī)格的快速換產(chǎn);
? 采用差速編組，解決了轉(zhuǎn)箱過程對酒瓶的沖擊；
? 碼垛機(jī)器人采用卷簾式抓手層抓。

AGV輸送系統(tǒng)
? 自主導(dǎo)航定位，采用激光SLAM導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位；
? 柔性運(yùn)動控制，采用全向舵輪驅(qū)動，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動控制，運(yùn)動過程平滑柔順；
? 智能電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電后自主返回工作。

信息化、智能化
2020年8月，沃迪與西門子簽署數(shù)字化戰(zhàn)略合作協(xié)議，在數(shù)字化項目和智能工廠設(shè)計、搭建等領(lǐng)域開展合作，建立長期戰(zhàn)略合作關(guān)系。
西門子以先進(jìn)的技術(shù)和豐富的應(yīng)用經(jīng)驗，在世界各地不同環(huán)境條件下提供優(yōu)秀的產(chǎn)品和解決方案，沃迪與西門子合作共同開發(fā)了全集成自動化和驅(qū)動解決方案。