TMR懸臂式重載系列是沃迪針對鋼鐵行業(yè)、有色鋁加工業(yè)及其他重型卷材內(nèi)產(chǎn)品轉(zhuǎn)運打造的新一代重載AGV產(chǎn)品線。產(chǎn)品載重可自由定制，負(fù)載范圍最大可達(dá)30噸，滿載行駛速度最高可達(dá)1m/s。
該產(chǎn)品應(yīng)用沃迪自有運動控制技術(shù)，讓AGV安全穩(wěn)定地完成搬運工作。其配合機器人調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)AGV搬運工作的智能化與柔性化，讓搬運具有更高的適應(yīng)性與靈活性。
TMR懸臂式重載系列重載AGV產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于各種卷類產(chǎn)品，如鋼卷、鋁卷、線卷、紙卷等產(chǎn)品的廠內(nèi)物流轉(zhuǎn)運方案。
產(chǎn)品參數(shù)
參數(shù) | 額定載重（可定制） | 15Ton | 30Ton |
尺寸(可定制) | 4250mm*2750mm*3685mm | 5000mm*3000mm*3750mm | |
自重 | 8Ton | 10Ton | |
輪組 | 2+2 | 2+2 | |
頂升高度（可定制） | 1200mm | ||
導(dǎo)航 | 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航\磁釘導(dǎo)航\色帶導(dǎo)航\二維碼導(dǎo)航 | |
導(dǎo)航方式 | ±10mm（因?qū)Ш椒绞接兴町悾?/span> | ||
停止精度 | ±10mm | ||
移動 | 空載速度 | 0-0.8m/s | |
滿載速度 | 0~0.5m/s | ||
運動形式 | 前進后退轉(zhuǎn)彎 | ||
通過性能 | 過坡能力 | 5% | |
過坎能力 | ≤40mm | ||
過溝能力 | ≤40mm | ||
控制方式 | 手動控制 | 專用無線遙控器控制/調(diào)度系統(tǒng)控制 | |
自動控制 | 依據(jù)工藝規(guī)劃，系統(tǒng)自動規(guī)劃路線 | ||
工作環(huán)境 | 工作溫度范圍 | -5℃至50℃ | |
工作溫度范圍 | <75dB | ||
通信 | 有線連接 | Ethernet | |
無線連接 | 802.11b/g/n/ac | ||
安全 | 急停按鈕 | *4 | |
聲光報警 | 支持 | ||
激光雷達(dá) | 選配 | ||
防撞觸邊 | 選配 | ||
視覺 | 選配 | ||
電池 | 電池類型 | 三元鋰電池/磷酸鐵鋰 | |
電池容量 | 324V/60AH | ||
充電規(guī)格 | 380V/220V | ||
充電時間 | 0%~100% 3小時，15%~95% 2小時 | ||
額定續(xù)航 | 12小時內(nèi)，40%工作比例 | ||
電池壽命 | 滿充滿放1500次 | ||
手動充電 | 支持 | ||
自動充電 | 選配 | ||
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*TMR-15TF案例產(chǎn)品描述
冶金行業(yè)、高分子材料等行業(yè)存在著卷材轉(zhuǎn)運的廠內(nèi)外物流的需求。其廠內(nèi)外的應(yīng)用需要克服以下挑戰(zhàn)：
1、能夠適配不同高地卷材載具，移動設(shè)備能自動實現(xiàn)卷材的上下料；
2、能實現(xiàn)卷材的跨車間或車間內(nèi)的自主導(dǎo)航能力；
3、懸臂及車身帶有防碰撞系統(tǒng)，保障設(shè)備絕對安全；
4、具有一定的越障及過溝坎能力。
為此，我司的TMR-15TF產(chǎn)品特性很好的契合卷類產(chǎn)品的使用需求，目前已在國內(nèi)多家知名冶金企業(yè)裝機使用。
*TMR-30TF案例產(chǎn)品描述
冶金行業(yè)的熱軋、冷軋、裁剪及后段包裝的工序間存在著卷材轉(zhuǎn)運的廠內(nèi)外物流的需求。物流運輸車一般需要配合廠內(nèi)的高架庫及平面庫使用，其廠內(nèi)的應(yīng)用需要克服以下挑戰(zhàn)：
1、能夠適配不同卷材載具，移動設(shè)備能自動實現(xiàn)卷材的上下料；
2、能接受系統(tǒng)的指令，實現(xiàn)卷材在車間內(nèi)的自主導(dǎo)航能力；
3、懸臂及車身帶有防碰撞系統(tǒng)，保障設(shè)備絕對安全；
4、依據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，自主規(guī)劃充電時間（機會充電）。
為此，我司的TMR-30TF產(chǎn)品特性很好的契合卷類產(chǎn)品的使用需求，目前已在國內(nèi)多家知名冶金企業(yè)裝機使用。
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