TMR500-HB是一款復(fù)合型機(jī)器人，集移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械臂于一體，可適配主流的機(jī)械臂。根據(jù)客戶需求可在平臺(tái)上設(shè)置物料存放區(qū)，機(jī)械臂根據(jù)調(diào)度指令實(shí)現(xiàn)物料雙向搬運(yùn)。復(fù)合機(jī)器人行走和停止過(guò)程中，機(jī)械臂均可進(jìn)行作業(yè)，有極高的工作效率，實(shí)現(xiàn)了柔性生產(chǎn)和裝配。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
激光SLAM導(dǎo)航，無(wú)軌行走，毫米級(jí)定位；
物料雙向轉(zhuǎn)運(yùn)，部署簡(jiǎn)便；
智能避障，自動(dòng)高效；
適配主流機(jī)械臂；
參數(shù) | |
車體 | |
長(zhǎng) x 寬 x 高 | 900mm(L) x 650mm(W) x 800mm(H) |
自重 | 150kg |
額定載重 | 100kg |
導(dǎo)航 | |
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
性能 | |
最大速度 | 0.8m/s |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
重復(fù)精度 | ±5mm |
環(huán)境 | |
工作溫度范圍 | -5℃~50℃ |
通信 | |
CAN | CANopen |
無(wú)限局域網(wǎng) | 802.11b/g/n/ac |
安全 | |
安全防護(hù) | 光電/安全激光/防撞觸邊 |
手動(dòng) | 急停按鈕 |
